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安川伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括
印刷：切割、带位置控制的机器等。
包装和包裹：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。 纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。
搬运：输送、货盘装运、码垛、拾放等。
传送机 (龙门起重机、提升机) 等。
夹持、“运转中”切割操作 (飞剪、印刷、打标) 等
电磁兼容性 (EMC)
伺服驱动器内集成一个C3类EMC滤波器并符合EMC简化安装，并使得设备可以以很较低的成本满足获得e标志的要求。
外部滤波器可作为选件提供，可由客户安装，以降低辐射级别.
附件和选件
制动电阻、内建
通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；
三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点
3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图
3-2、强健式控制理论的优缺点
优点：
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能
2、对命令和干扰有不同的补偿控制
3、稳定性完全保证
4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
缺点：
1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用
四、台达AB系列伺服在单晶硅炉上使用方案的实施
4-1、单晶硅炉上位机控制系统与台达AB系列伺服的连线
线色
伺服CN1
上位机线编号
带限位
不带限位
黄
11线路电抗器等外部附件和选件进一步完善了产品。
