安川伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能,包括
印刷:切割、带位置控制的机器等。
包装和包裹:定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。 纺织:卷绕、纺纱、编织、刺绣等。
搬运:输送、货盘装运、码垛、拾放等。
传送机 (龙门起重机、提升机) 等。
夹持、“运转中”切割操作 (飞剪、印刷、打标) 等
电磁兼容性 (EMC)
伺服驱动器内集成一个C3类EMC滤波器并符合EMC简化安装,并使得设备可以以很较低的成本满足获得e标志的要求。
外部滤波器可作为选件提供,可由客户安装,以降低辐射级别.
附件和选件
制动电阻、线路电抗器等外部附件和选件进一步完善了产品。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应角度,从而实现位移。17.伺服电机: 1.交流 AC 2.直流 DC18.定 义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。19.作 用:伺服系统电机可控制速度,位置精度非常准确。20.特 点:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩增加而均速下降。21.交流伺服电机:1.同步电机2.异步电机 目前一般用同步电机,功率范围大,可做到很大功率。大惯量,最高转动速度低,随着功率增大而快速降低,适合做低速平稳运行的应用。22.直流伺服电机:1.有刷电机2.无刷电机23.编码器检测原理:1.光学式2.磁式3.感应式4.电容式24.编码器以信号原理来分:1.增量型2.绝对型25.工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通或暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组成A.B.C.D每个正弦波相差90度相差位,将C.D信号反向,叠加在A.B两相上,可增强稳定信号,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A.B两相差90度,可通过比较A相在前还是在B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。1. 增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。2. 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次为2线、4线、8线、16线、、、、编排,这样在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通或暗线,获得一组从2的零次方到2的n次方的唯有的2进制编码,这就称为n位绝对编码器。26.编码器码盘的材料:1.玻璃 (刻线)2.金属 (通或不通刻线)3.塑料 (较薄刻线)27.分辨率: 编码器以每旋转360度提供多少通或暗线称为分辨率,也称解析分度或直接称多少线,一般在每转分度5—10000线。评论(2)|赞同2